Modifs à apporter aux cartes shapeoko
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Carte BreakoutBoard
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1 - Ajouter une zener 5v sur les 4 entrées.
    Placer les zéners avec une résistance
    avant l'entrée des 74xx.

2 - Faire une carte en pigibag sur les entrées.
    Inverser l'allumage des diodes.
    (Profiter de la modif pour ajouter les zeners)

Carte IsolPc
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1 - Faire une carte en pigibag sur les 4 entrées
    "spéciales" du port parallèle pour booster
    les entrées des opto-coupleurs avec BS250.

Carte Alim
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1 - Faire une carte en pigibag sur la commande PWM
    avec driver. Ajouter une diode pour un STOP
    sur l'enable du driver.







